こちらに紹介されていたので、備忘録として記載しておきます。

全キャリア共通

RewriteEngine On
RewriteCond %{HTTP_USER_AGENT} ^(DoCoMo|KDDI|DDIPOKET|UP.Browser|J-PHONE|Vodafone|SoftBank)
RewriteRule ^$ /mobile/ [R]

各キャリア毎

Options +FollowSymLinks
RewriteEngine On

RewriteCond %{HTTP_USER_AGENT} DoCoMo
RewriteRule ^$ http://example.jp/i/index.html [R]

RewriteCond %{HTTP_USER_AGENT} J-PHONE
RewriteRule ^$ http://example.jp/j/index.html [R]

RewriteCond %{HTTP_USER_AGENT} UP.Browser
RewriteRule ^$ http://example.jp/au/index.html [R]

おまけとして、携帯サイトのTEXT BOX内のmode対応はこちら